只此修行玄不玄。
说与世人浑不信，却从身处觅神仙。
简单来说，就是活在当下的时刻，专注眼前的事情，不要胡思乱想。
专注当下的人，不对过去无谓的得失计较，身心处于一种十分和谐的安稳中，很容易引发一种超然舒缓的喜悦感。
2，破除我执，才能快乐
王阳明在龙场时，曾经打造过一个石棺。原因就是他在悟道的过程中，始终不能放下自我，放下生死。他发下大愿，我就当自己死了，还有什么好怕的呢？他在这只石棺中静坐修身，潜心悟道，终于有一天，了悟“格物致知”的道理。
人最大的障碍是自己，如果不能破除我执，那人就很难获得真正的快乐。
我们之所以觉得痛苦，是因为我们的失败。
所谓失败，就是事情没有像“我”想象的那样发展运行，事情到最后，并没有获得“我”预期的结果，所以“我”就会痛苦。
王阳明说：所谓的寻找快乐，就是一个不断放下自我的过程。
苏轼在《前赤壁赋》里有这样一句话：“惟长江上之清风，与山间之明月，耳得之而为声，目遇之而成色，取之无禁，用之不竭，是造物者之无尽藏也，而吾与子之所共适。”
面临生命中的重大变故，愁绪难解，苏轼选择忘掉自我，返归自然，把自己有限的生命融入自然，以此换来生命的洒脱和快乐。所以，真正的快乐是忘我的，是一种与万物融为一体，无拘无束，自由自在的境界。
3，少一点欲求，才能快乐
王阳明说：“吾辈用功，只求日减，不求日增。减得一分人欲，便是获得一分天理，何等轻快洒脱，何等简易！”功夫在减不在增，所谓减即去物欲之昏蔽；减尽人欲，便恢复良知之本体了。古代的圣贤也都告诉我们，过多的欲望是一切痛苦的来源，我们如果把自己的快乐建立欲望的满足上，那么一旦欲望得不到满足，快乐也就荡然无存。而人的欲望是无穷无尽的，满足了这个欲望，那个欲望就会冒出来，从此沉沦欲海，永远不能自拔。
《道德经》里也讲：“知足不辱，知止不殆”。
王阳明曾经举例：古代的张良、董仲舒、诸葛亮、韩愈等取得卓越成就的