每一个动作，纠正士兵们的错误，确保他们能够熟练掌握各种战斗技能。比如，在长枪使用训练中，教官们会详细讲解长枪的刺杀技巧、防守姿势以及与队友的配合方法。士兵们反复练习，不断改进自己的动作，从最初的生疏到后来的熟练运用，战斗力得到了显着提升。
战术训练同样不可或缺，姜悦组织士兵们进行频繁的实战演练，模拟各种复杂的战斗场景。有时是山地作战，士兵们需要在崎岖的山路上快速行军，抢占制高点，对敌人发起攻击；有时是攻城战，士兵们需要运用各种攻城器械，如云梯、投石车等，突破敌人的防线；有时是遭遇战，士兵们需要在短时间内做出正确的判断和反应，迅速调整战术，应对敌人的突袭。在一次攻城战演练中，士兵们按照计划使用投石车对模拟城池进行攻击，但由于操作不够熟练，投石车的命中率较低。姜悦看到后，立即下令暂停演练，亲自指导士兵们如何调整投石车的角度和力度，并且让有经验的将领分享在实战中的攻城经验。经过调整，士兵们再次发动攻击，投石车准确地击中了目标，成功突破了“敌人”的防线。通过不断的实战演练，士兵们的应变能力和协同作战能力得到了显着提高，他们逐渐学会了如何在战场上相互配合，发挥团队的最大优势。
为了提高军队的作战效率和协同能力，姜悦对军事指挥体系进行了大刀阔斧的改革。她建立了一套完善的指挥系统，明确各级将领的职责和权限，确保军令能够畅通无阻地传达。从最高统帅到基层将领，每一个层级都有明确的分工，避免了权力的混乱和职责的不清。同时，她还加强了情报收集和分析工作。她组建了一支专业的情报队伍，深入各国境内，收集敌方的军事部署、兵力调动、战略意图等情报。情报人员们乔装打扮，深入敌营，冒着生命危险获取情报。他们有的扮成商人，在各国的集市上打听军队动向；有的伪装成流民，潜入敌军营地附近，观察敌军的操练情况。他们将收集到的情报及时传递回楚国，由专门的情报分析人员进行整理和分析。通过对情报的深入研究，姜悦能够及时掌握敌方的动态，为作战决策提供准确的依据，做到知己知彼，百战不殆。
然而，改革的道路从来都不是一帆风顺的。在改革过程中，姜悦遇到了重重阻力。一些老臣和将领对改革持