质+一个电池的设计提供能源支持，再增加一个‘健康手表’，通过无线形式链接控制电流的大小和方向，以及供电。再根据步态信息，控制器根据预设的控制策略，向不同的di驱动器发送不同的电流信号，实现对下肢关节的适时适度的助力。
最后在腿部和鞋子上安装一些柔性布带，用于固定di驱动器和传递助力。布带的宽度和长度要根据人体下肢的尺寸和形状进行设计，以保证穿戴舒适度和助力效率。布带的路径要经过精心规划，以避免对人体皮肤产生过大的压力和摩擦。
最后得出来的助力性能评估大概是6-39公斤的助力。具体需求的助力大小会根据用户调节的功率大小。
刚设计出来的这款’柔性外骨骼’衣服，是定制款为袁老单独定制。
产品出来之后，吴舟就直接飞去了海南，亲自送过去，曾经是没这个机会，但现在能见到这位当代‘农神’，
“袁老，这个就是之前和您聊的那个柔性外骨骼装备，我们公司最新研发出来的产品，这次就得辛苦您当当小白鼠了，还有哪里不好的地方，还得麻烦您随时告诉我。”
“这是好事，不麻烦，不麻烦。这就是你说的那什么外骨骼？看着和衣服一样啊！”袁老摆摆手，这种东西，如果真的能上市，真的有吴舟口中的那种功效的话，那对于那些腿脚不方便的老人以及孝顺的儿女来说，绝对是天大的好消息。
想想原本需要躺在床上需要人24小时照顾的老人，穿上这身‘衣服’后，就可以独立自主了老人活得有尊严了，孩子们也省心了啊。
这也是为何当初吴舟说让他帮忙测试，如果产品合适的话，甚至答应帮忙宣传的原因所在。
缓缓地抬起满是皱纹和老茧的手，摸索了衣领，袖口一些位置，好奇地打量着这套衣服。似乎和他穿的那身样子似乎差不多。
吴舟笑了笑，给出晚辈的姿态。
“您穿下试试看。”
约莫五分钟后，在吴舟的帮助下，袁老穿戴成功。
几个学生还有老伴刚刚就是在打下手，这个虽然看着像衣服，毕竟吴舟不是说这东西是‘外骨骼’这样高科技的玩意嘛。
不过看着吴舟给袁老整个的穿戴过程，貌似和