阎圃正劝说张鲁不要帮助刘璋，这时，马超挺身而出，说道：“我马超承蒙主公的大恩，一直没有机会报答。现在我愿意率领一支军队去攻打葭萌关，生擒刘备，一定要让刘璋割让二十个州给主公。” 张鲁听了十分高兴，先让黄权从小路回去复命，随即拨给马超两万兵马。当时庞德卧病在床，无法随军出征，便留在了汉中。张鲁派杨柏担任监军，马超和弟弟马岱选定日子，便踏上了征程。
刘备的军队此时正在雒城。法正派去送信的人回来报告说：“郑度劝说刘璋，让他把野外的谷物和各处的粮仓全都烧毁，带领巴西的百姓，躲避到涪水以西，深挖战壕、高筑壁垒，坚守不战。” 刘备和孔明听到这个消息，都大惊失色，说道：“要是刘璋采用了这个计策，我们的形势可就危险了！” 法正却笑着说：“主公不必担忧。这个计策虽然狠毒，但刘璋肯定不会采纳。” 没过几天，就传来消息，说刘璋不肯迁移百姓，没有听从郑度的建议。刘备这才放下心来。孔明说：“可以赶紧进兵夺取绵竹。如果拿下这里，成都就容易攻取了。” 于是派遣黄忠、魏延领兵前往。
费观得知刘备的军队前来，便派李严出城迎战。李严率领三千士兵，各自摆好阵势。黄忠纵马出阵，与李严大战四五十回合，双方难分胜负。孔明在阵中下令鸣金收兵。黄忠回到阵中，问道：“我正准备生擒李严，军师为什么要收兵？” 孔明说：“我已经见识到李严的武艺，不能强攻。明天再战，你可以假装战败，把他引入山谷，再出奇兵取胜。” 黄忠领命。第二天，李严再次领兵前来，黄忠又出阵迎战。没打十个回合，黄忠就假装战败，带兵逃走。李严紧追不舍，一路追到山谷之中。突然，他意识到情况不对，想要掉头回去，却发现前面魏延已经率领军队摆开了阵势。孔明站在山头上，大声喊道：“你如果不投降，两边已经埋伏了强弩手，他们要为我的庞士元军师报仇！” 李严惊慌失措，连忙下马卸甲投降。士兵们没有伤害他手下一人。孔明带着李严去见刘备。刘备对李严十分宽厚。李严说：“费观虽然是刘璋的亲戚，但和我交情深厚，我愿意去劝说他投降。” 刘备当即命令李严回城去招降费观。李严进入绵竹城，对费观称赞刘备如何仁德，还说现在如果不投降，必定会有大祸。费观听从了他的