蜀汉建兴六年秋九月，魏都督曹休在石亭被东吴陆逊打得大败，他的车仗马匹、军资器械全都损失殆尽。曹休惶恐到了极点，又气又忧，结果生了病。回到洛阳后，背上的毒疮发作，最终死去。魏主曹睿下令厚葬他。
司马懿率领军队返回，众将迎接他并问道：“曹都督兵败，这和元帅您也有关系，为什么这么着急回来呢？”司马懿回答：“我料想诸葛亮知道我军兵败，一定会乘虚来夺取长安。倘若陇西形势危急，又有谁去救援呢？所以我才回来。”众将都觉得他是害怕胆怯，便笑着退下了。
东吴派使者前往蜀国送信，请求蜀国出兵一同攻打魏国，信中还提到大破曹休的事情：一方面是炫耀自己的威风，另一方面是想加强两国的友好关系。后主刘禅看了信后十分高兴，派人带着这封信前往汉中，向孔明报告。当时，孔明的军队兵强马壮，粮草充足，作战所需的一切物资都准备完备，正打算出兵北伐。听到这个消息后，孔明马上设宴，召集众将，商议出兵事宜。突然，一阵大风从东北角刮起，把庭前的松树都吹断了。众人都十分惊讶。孔明算了一卦，说：“这风预示着我方将损失一员大将！”众将不太相信。大家正在饮酒，忽然有士兵报告，镇南将军赵云的长子赵统、次子赵广前来拜见丞相。孔明大吃一惊，手中的酒杯都掉落在地，说道：“子龙恐怕不行了！”赵统、赵广进来拜见，哭着说：“我们的父亲昨夜三更病重去世了。”孔明跺脚痛哭道：“子龙去世，国家失去了一根栋梁，我失去了一条臂膀啊！”众将也都忍不住落泪。孔明让赵统、赵广前往成都面见后主报丧。后主刘禅听说赵云去世，放声大哭道：“我当年年幼，若不是子龙，早就死在乱军之中了！”随即下诏追赠赵云为大将军，谥号顺平侯，下令将他安葬在成都锦屏山的东面，还建立了庙堂，一年四季都进行祭祀。后人写诗称赞道：
常山有虎将，智勇匹关张。汉水功勋在，当阳姓字彰。两番扶幼主，一念答先皇。青史书忠烈，应流百世芳。
后主刘禅思念赵云往日的功劳，葬礼办得十分隆重，封赵统为虎贲中郎，赵广为牙门将，让他们守护赵云的坟墓。二人辞谢后离去。这时，近臣上奏说：“诸葛丞相已经把军队部署好了，马上就要出兵讨伐魏国。”后主询问朝中大臣