武王退朝后，进入内宫，拜见太姬，说道：“启禀母后，孩儿得知相父姜尚将在孟津会合诸侯。孩儿打算先进入五关，观察商朝的政治情况，然后再回来，绝对不敢违背父亲的教诲。”
太姬听后，安慰武王说：“姜丞相此行必定不会有差错，孩儿一切都要听从相父的指挥和安排。”接着，太姬吩咐宫中准备酒宴，为武王饯行。
第二天，姜子牙率领六十万雄师浩浩荡荡地从西岐出发。武王亲自乘坐甲马，率领御林军来到十里亭。
只见众御弟早已摆好九龙席，为武王和姜元帅饯行。众弟纷纷向武王敬酒，武王和子牙用过酒后，趁着吉日良辰，正式起兵。
这一天，正是纣王三十年三月二十四日。武王点起号角，炮声隆隆，军威浩荡，气势磅礴。
大军离开西岐，朝着燕山进发。一路上，三军欢歌笑语，精神抖擞，士气高昂。
大军行过了燕山，继续向首阳山前进。正在行进间，只见前方道路中央，有两个人宽衫博袖、麻履丝绦，正站立在那里，拦住了大军的去路。
这两人高声呼喊：“你们是从哪里来的人马？”
我正想要去见你的主将并与之答话呢，就有哨探马前来中军禀报：“启禀元帅，有两位道者想要拜见千岁和元帅并答话。”子牙听闻后，急忙请武王一同并辔上前。
只见伯夷、叔齐二人向前稽首行礼，说道：“千岁与子牙公，有礼了。”武王和子牙也赶忙欠身还礼，说道：“甲胄在身，不能下骑，二位拦住道路，有何事要见教呢？”
伯夷、叔齐说道：“今日主公和元帅起兵，是要前往何处呢？”
子牙回答道：“纣王无道，逆天行事，残虐万民，奴役正直之士，焚烧忠良，荒淫无度，无辜之人哀号呼天，其秽德恶名，人尽皆知。
唯有我先王，日月照耀，光辉四方，显扬于西土。先王受命于天，秉持天威，然而大功尚未告成。
如今，我西周顺应天命，诞育多方，故我小子恭行天之惩罚。
如今天下诸侯一心一德，大会于孟津，我武维扬，侵入纣王之疆土，取其凶残之人，杀伐以伸张正义，使我周之光辉，胜于成汤。此乃我小子不得已而为之啊。”