巨大的投入来打造他的无敌舰队，这支舰队虽然看上去数目众多而且吨位巨大，但是问题也很多，比如严重缺乏远射程火炮等。
而且造船需要大量多年风干的板材，但是因为英国著名海盗，西路舰队司令德雷克奇袭卡迪斯湾，烧毁了西班牙大量的储备物资。这导致无敌舰队的准备工作受阻，而且也导致舰队上很多材料被迫采用了不合格的木材，这使得食物和饮用水在舰队上实际的保存时间远远低于预估。
腓力二世为了保证舰队的顺利，还在法国发起了三亨利之战，确保法国不会趁机袭扰西班牙。
腓力的原计划是，舰队从里斯本出海后，首先驶过海峡达到加莱锚地和帕尔马的陆军会师，待陆军登上舰艇后，再驶向英格兰择机登陆。按照此时的传说，英格兰应该有三分之一甚至三分之二的天主教徒，如果西班牙军队能够登陆，那么就可以号召这些天主教徒起兵反抗英女王，罗马的天主教教皇也承诺给予大义和资金的支持。
英国曾经试图直捣里斯本，在河口上就地消灭无敌舰队，但是在海峡中遭遇风暴，德雷克被吹回了普利茅斯的港口。这使得英国最终得以以逸待劳的在海峡中迎击无敌舰队，从后世的视角来看，这可能正是英格兰舰队能够取胜的决定性原因。
之所以这么说，首先需要理解16世纪的海战。在这个时代，海战主要有以下几种形式：
其一，炮战：使用侧弦炮或船首炮发射实心弹。其二，近程火枪射击：步兵在甲板和船楼上射击火枪。其三，接弦战：使用抓钩捕获船只，然后步兵登陆对方舰只作战。
而炮战又应该进一步区分为两类：其一，远程射击：使用长重炮在数百码的距离上远程射击。其二，近距离侧弦齐射：在火枪射程，甚至最近到不及火枪一半的射程上，侧面朝向对方，然后火炮齐射。
在这个时代，实际上能够真正摧毁对方战斗力的，只有接弦战和侧弦齐射，接弦战可以直接俘获对方的舰只，侧弦齐射可以真正的破坏对方的船体结构。
至于远程炮战，以当前欧洲火炮的精度和破坏力，基本上可以用隔靴搔痒来形容，实际上无敌舰队进入海峡遭遇英国主力舰队(德雷克的西路舰队)后，双方在海面上使用舰炮远程射击了四日，打光了所