眼冒金星，但恢复过来之后仍能高呼死战。
茅国器上前急救，吴惟忠其实被震得有些喊不出声，便委托茅国器继续率部作战，但自己却不肯退后，仍然站在阵前作为表率。茅国器感佩异常，更加卖力指挥，明军因而也更加奋勇，日军终于开始有些顶不住的迹象，阵型也逐渐混乱。
辽东军另一员猛将查大受率领的是骑兵，因而先前只在一旁观望，此时见时机已至，二话不说立刻领所部辽东精骑全数突击。
日军或是因为身材矮小，或是因为本国骑兵较少，总之面对明军骑兵的高头大马、人骑具装一直极其畏惧。查大受所部精骑冲过之处日军四散难挡，完全不是敌手，这支李家家丁精骑完全是在横冲直撞。
吴惟忠及茅国器都是打了半辈子的名将，战场经验极其丰富，见状根本无需更上级的指挥，立刻率部跟进击溃余敌，直至攻克峰顶。松浦镇信所率丰臣家嫡系精锐在短短时间之内死伤过半，任是这支日军再怎么顽强，此时也只能士气崩溃，且战且退撤入城中。
祖承训受命于含毯门猛烈攻城，他之前在平壤战败之后深以为耻，这一次不仅是含恨出击，而且还再三提醒自己一定要谨慎、要思虑清楚，绝不能因怒而只作莽夫之举。
于是祖承训部明军先行伪装成朝鲜军，发起一阵看似绵软无力地进攻。由于攻势甚弱，又是朝鲜军的模样，理所当然被日军所轻视，甚至就此认定自己这道战线肯定不是明军的重点进攻方向，心理上十分松懈。
然而当他们逼近城楼时，所有士卒忽然卸去朝鲜装束，露出里头的鸳鸯战袄来，不仅行进速度为之陡然加快，阵型也在极短的时间里从散漫无序变得整整齐齐，一看就是百战精锐的气势，日军大惊之下震怖异常，城头之上立刻发生动摇，城中也连忙分兵增援。
在祖承训麾下参战的有神机营参将骆尚志率领着六百南军，他们率先登上城门。明军中习惯上所称的南兵即是戚家军所练之兵，战斗力不消多说，登上城门之后立刻展开鸳鸯阵法相互协作，以少敌众，势不可挡。
主将骆尚志秉性质实但勇猛善斗，其臂力绝人号称能举千斤，故军中号为骆千斤。骆尚志并非军籍世职，也非武举出身，纯靠拼杀而脱颖而出，素为戚继光所欣赏看重，