1959年，机械臂第一次被应用于生产线上，考虑到将面临来自制造商的艰苦斗争，并受到阿西莫夫的“机器人三定律（与希波克拉底誓言相似的‘首先不伤害’哲学）”的激励，恩格尔伯格专注于让机器人从事对人类有害的任务。他的策略奏效了，1959年，重达2700磅的uniate001原型车在新泽西州特伦顿的通用汽车压铸厂首次被安装在装配线上。
1961年，uniate1900系列成为第一个大批量生产的工厂自动化机械臂，在很短的时间内，大约450个uniate机械臂被用于压铸。1962年，世界第一台圆柱坐标机械臂诞生，美国机械与铸造公司（aricanacheandfoundry，af）生产出“弗斯特-润（verst-ran）”意为“万能搬运”，与尤尼曼兴（uniation）公司生产的uniate成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。同年，af制造的6台弗斯特润（verstran）机器人应用于美国坎顿（canton）的福特汽车生产厂。
1969年，首台点焊机械臂投入使用，首台商业化应用的喷漆机器人诞生，斯坦福机械臂诞生。通用汽车公司在其洛兹敦（lordstown）装配厂安装了首台点焊机器人。uniation机器人大大提高了生产率，90％以上的车身焊接作业可通过机器人来自动完成。只有20－40的传统生产厂的焊接工作由人工完成。同年，挪威特拉尔法（trallfa）公司提供了第一个商业化应用的喷漆机器人。在挪威劳动力短缺期间曾使用机器人来喷涂独轮手推车（wheelbarrows），第一款商用喷漆机器人就由此发展而来。也是在1969年，维克多沙因曼（victorschean）发明了斯坦福机械臂——这条机器人手臂被认为是最早利用计算机控制的机器人之一。如同利用磁鼓操作的尤曼特一样，斯坦福机械臂同样代表着巨大的突破。其包含六个关节点，且由斯坦福大学人工智能实验室独立完成。尽管主要用于教育目的，但这条手臂的出现标志着计算机控制型工业机器人领域已经出现重大突破。
1978年，菲亚特开始在里瓦尔塔（rivalta）和卡西诺（